2015-09
5.5本章總結(jié) PID控制器的本質(zhì)是被控對象輸出(也就是控制器出入)跟控制輸出的函數(shù)映射關(guān)系。PID在線性時不變的基礎(chǔ)上限制到三個自… [了解更多]
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5.4在振動的基礎(chǔ)上加PID控制 由前一章的sin(8t)、9sin(8t)和21sin(8t)仿真出來的效果圖,可以看出,它們有的… [了解更多]
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5.3整定PID參數(shù)改善爬行現(xiàn)象 整定PID控制器不需要對正式控制理論深入了解,這樣可以為研宄整定PID參數(shù)對爬行控制的情況帶來很… [了解更多]
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5.1PID控制原理 常規(guī)連續(xù)系統(tǒng)中,PID控制器對輸入的誤差信號進行比例、積分和微分運算,從而給出控制信號。PID控制是一種簡單有… [了解更多]
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5振動與RD控制爬行仿真分析 PID自動調(diào)節(jié),又稱自動控制(比例一微分一積分控制器),是工業(yè)應用控制中常見的反饋回路部件。PID控制… [了解更多]
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4.3本章總結(jié) 本章針對爬行的仿真模型,在導軌上加入虛擬振動源,通過改變振動源運動函數(shù)的頻率和幅值進行ADAMS仿真分析,從而起到抑… [了解更多]
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4.2振動源Asin(Bt)調(diào)整的幅值及頻率范圍分布分析 為了能夠更加準確的對振動源的頻率和幅值進行控制,需要對不同頻率下幅值的分布… [了解更多]
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4利用振動抑制爬行的仿真分析 4.1加入模擬振動源分析爬行 根據(jù)爬行的ADAMS仿真模型,在導軌加入模擬振動源[46~52]來模擬… [了解更多]
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3.4本章小結(jié) 根據(jù)圖3.2,分析在垂直方向和水平方向分別加入模擬的簡諧振動,仿真分析后,根據(jù)仿真結(jié)果,可以推斷出無論這個外加的振動… [了解更多]
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3.3垂直和水平方向分別加入振動源 對垂直方向和水平方向分別加入不同的簡諧振動進行分析總結(jié)如下: (1)比較圖3.16中的(a)和(… [了解更多]
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3利用簡諧振動抑制爬行的仿真分析 通過上一章對影響爬行因素的各個單一因素分析后,對爬行改善效果不理想。由于爬行是一種摩擦自激振動,… [了解更多]
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2.5本章小結(jié): 本章通過簡化的機械傳動進給系統(tǒng)的物理模型,進行數(shù)學建模。研宄了爬行機理,并推導出數(shù)控機床產(chǎn)生爬行的臨界速度公式。在… [了解更多]
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2.4爬行的建模仿真 根據(jù)機床進給系統(tǒng)的簡化物理模型圖2.2,在ADAMS中建立模型時,應用ADAMS中的幾何建模工具、約束工具和… [了解更多]
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2數(shù)控機床爬行機理分析及動態(tài)仿真 2.1爬行 爬行是數(shù)控機床在低速、重載或間歇的微量移動情況下出現(xiàn)運動時快時慢或者時走時停的現(xiàn)象,是… [了解更多]
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1.5主要研究內(nèi)容 本文從摩擦產(chǎn)生振動的角度入手,由于數(shù)控機床在產(chǎn)生爬行的動作時伴隨著振動產(chǎn)生,故確定爬行的模型后,在爬行的仿真模型… [了解更多]
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1.4ADAMS介紹 ADAMS即機械系統(tǒng)動力學自動分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalS…… [了解更多]
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1.3課題的研究現(xiàn)狀 國內(nèi)外學者對爬行現(xiàn)象的研究很多,目前比較常用的有8種簡化機械物理模型(不是本文研宄的重點內(nèi)容,故不對每一種模型… [了解更多]
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1.2課題研宄目的和意義 1.2.1課題研究的目的 數(shù)控機床可以加工復雜型面、加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定、有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)。機床各部件相互… [了解更多]
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1緒論 1.1課題研宄背景 數(shù)控技術(shù)集機械制造技術(shù)、計算機技術(shù)、成組技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、液… [了解更多]