前言:
就我國目前制造業的技術水平及經濟發展狀況而言,采用半閉環控制系統的機床應用廣泛,其加工精度很大程度上受機床精度影響,因而解決好由于機械間隙帶來的加工誤差問題,是保證加工質量的重要環節[1] 對于采用半閉環系統的機床來說,機械的制造誤差以及裝配精度對機床的最終精度起關鍵性的作用,而其中絲杠螺母副的反向間隙又是其中重要的影響因素之一[2] 作者在實踐中改造的一臺采用半閉環系統的鉆攻中心的垂直軸 Z 軸 ( 帶主軸頭) 出現了反向間隙過大 無法使用靜態反向間隙補償從而精度達不到客戶要求的狀況 經分析此反向間隙的形成原因,采用機械建模配合數控系統的電流測量等方法解決了此問題
故障現象
圖1 是此鉆攻中心垂直軸Z 軸的雷尼紹定位精度檢測曲線 ( 未經過任何補償)
如橢圓標記所示,定位精度在 Z 軸運行的起始段急劇下降,像一個山谷,而在反向點時更像一個山峰,而且兩條斜線幾乎平行,值非常接近 由此導致整個反向間隙不斷變化,如圖1 所示,在兩端反向間隙大,而在行程的中段反向間隙小 機床的反向間隙補償值是一個定值,如果出現如圖1 所示在整個行程內實際反向間隙變化較大的狀況,則很難補償,因為如果將兩端的反向間隙補到允許值以內,則中段的反向間隙值反而會超差[3]文中所講的 反向間隙 只是一種傳統的講法,在經過預緊的滾珠絲杠副傳動中,如果軸向力不大于預緊力的 3 倍時,并不會有真正的 間隙 產生,應叫 反向矢動量 比較恰當[4]由圖1 可見,在起始點時較短的一段距離內銑頭實際走的距離短于理論距離,可能引起這一現象的影響因素有: ( 1) 導軌直線度; ( 2) 皮帶松緊邊的變換造成的反向間隙; ( 3) 皮帶初始張緊力的大小;( 4) 絲桿自身的特性[5] 經作者詳細排查及認真考慮,前3 個因素都可排除,下面著重對第4 點作一些分析
結束語:
重型/超重型數控機床作為基礎制造業和裝備產業加工裝備,主要是為能源 船舶 機械加工 航空航天 軍工 交通運輸等主要國民經濟支柱產業服務,重型數控立式車床在這些領域有著廣泛的用戶,在機床維護及維修方面需要專業技術人員進行技術及工藝實施方案設計指導,同時也需要一批技術精湛功底扎實的技師,不折不扣地貫徹實施到每一個細節 文中闡述的項修提精的技術方案及關鍵實施工藝,具有實際可操作性及一定的實用價值
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市,目前其生產的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務!
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