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數(shù)控加工中心在加工過程中,要求主軸有寬的調(diào)速范圍并能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,在低速時能夠?qū)崿F(xiàn)更大轉(zhuǎn)矩的輸出,以滿足重切削的需要:,主軸變速系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同可以分為模擬主軸系統(tǒng)(變頻器控制)和伺服主軸系統(tǒng),通過交流主軸電動機(jī)通過帶傳動和減速齒輪帶動主軸旋轉(zhuǎn),構(gòu)成分段無極調(diào)速系統(tǒng)u
FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸換擋分為T型和M型兩種方式。T換擋通過M代碼(M4I -M43)進(jìn)行控制,當(dāng)加工程序讀到換擋M代碼指令時,l’M(:發(fā)出換擋控制信號,驅(qū)動機(jī)械變速裝置更換擋位,完成換擋后l’M(:給CNC以換擋完成信號。M換擋是CNC系統(tǒng)根據(jù)所給出的S指令自動切換擋位,首先執(zhí)行S功能,檢測給定的主軸轉(zhuǎn)速,根據(jù)所在的速度范圍<:N(:發(fā)給PM(:換擋信號,PMC驅(qū)動外部機(jī)械裝置(如液壓撥叉)完成擋位的切換M型換擋又有方式和方式B兩種類型,區(qū)別在于:若不同擋位的切換在主軸電機(jī)達(dá)到同一固定的值進(jìn)行,則稱為A方式換擋;若不同擋位的切換點(diǎn)主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致,則稱為B方式換擋11、本文結(jié)合自己經(jīng)驗(yàn),給出某加工中心改造中采用串行主軸M型換擋的控制及調(diào)試方法〃
數(shù)控加工中心中為充分發(fā)揮主軸電動機(jī)的切削功率,滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,主軸通常采用二級或三級齒輪傳動裝置進(jìn)行換擋,每一擋由電氣控制實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速,主軸齒輪換擋采用電磁閥控制液壓油缸驅(qū)動撥叉機(jī)構(gòu)完成自
動切換1,1。
換擋的示意圖如圖]所示,原加工中心采用同步帶傳動,為了提高低速時輸出轉(zhuǎn)矩,改為用齒輪傳動代替原來的同步帶傳動,形成高、中、低三擋齒輪傳動,其中,高速擋傳動比Z3 : Z4為K) : 13;中速擋的傳動比Z5 : Z6為丨1) : 低速擋的傳動比ZI : Z2為20 : 91),,主軸電動機(jī)
采用原加工中心配置的F,.__\NII(:伺服電機(jī),主軸電機(jī)編碼器的反饋信號連接到主軸放大器.IYA2接口。三位液壓油缸是換擋操作的執(zhí)行元件,通過撥叉機(jī)構(gòu)推動相應(yīng)的齒輪嚙合,實(shí)現(xiàn)高、中、低三擋的變換功能,三位液壓油缸通過三組電磁閥控制,B丨、A1、A2為三位液壓油缸的進(jìn)油或回油口此外,換擋機(jī)構(gòu)上裝有擋位檢測開關(guān),提供低、中、高三擋的擋位到位信號。
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結(jié)束語:
數(shù)控加工中心主軸自動換擋功能在改善了加工中心加工效率的同時,提高了主軸的調(diào)速范圍,具有變速范圍寬、輸出扭矩大的特點(diǎn)。通過對串行主軸自動換擋中機(jī)械傳動比的計(jì)算,合^設(shè)置參數(shù)并編寫相關(guān)的PMC控制程序,使主軸能夠在髙、中、低三擋之間實(shí)現(xiàn)切換,在不同轉(zhuǎn)速下,工作在合適的擋位。最終機(jī)電聯(lián)調(diào)的結(jié)果表明,主軸換擋過程流暢,擋位切換符合設(shè)計(jì)要求,換擋中無脫擋現(xiàn)象發(fā)生。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]