結(jié)束語
本文基于自主設(shè)計(jì)的龍門式機(jī)構(gòu)，在SolidWorks環(huán)境中建立三維模型，并在ADAMS中 建 立 虛 擬樣機(jī)模型。利 用ADAMS的軌跡規(guī)劃功能，從 末端運(yùn)動 軌 跡 中 采 樣，把運(yùn)動曲線轉(zhuǎn)化成樣條函數(shù)，并作為關(guān)節(jié)驅(qū)動函數(shù)完成運(yùn)動仿真。利 用ANSYSWorkbench的優(yōu)化工具在保證龍門式機(jī)構(gòu)橫梁的質(zhì)量沒有較大增加的情況下，則大幅度提高了剛度，橫梁的最大變形量下降了47．1%，大大優(yōu)化了機(jī)構(gòu)性能。最后，基于ANSYSWorkbench的六西格瑪分析工具對橫梁的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了可靠性分析，其可靠性達(dá)到100%，完全滿足了設(shè)計(jì)需求。本文對機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、建立虛擬樣機(jī)并進(jìn)行力學(xué)性能仿真、機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)以及可靠性分析做了系統(tǒng)詳盡的介紹，對機(jī)構(gòu)或其他機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)有著重要的參考意義。
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