結(jié) 語
給普通車床主軸電機(jī)增加變頻器可以在加工的過程中很方便的改變主軸轉(zhuǎn)速，對(duì)有多個(gè)加工位置需要變速的工件變速方便而且精度高，解決了調(diào)速時(shí)費(fèi)力、耗時(shí)長(zhǎng)、不方便、效率低下的問題。
伺服系統(tǒng)中，常常需要將執(zhí)行機(jī)構(gòu)端編碼器的反饋值按照特定分頻系數(shù)分頻后傳給上位控制器，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和全閉環(huán)控制。本文研究并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)脈沖型和通訊式編碼器反饋數(shù)據(jù)的任意小數(shù)分頻輸出功能，將各類分頻系數(shù)進(jìn)行統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)分頻系數(shù)自適應(yīng)，并設(shè)計(jì)積分雙模前置方法降低了傳統(tǒng)雙模前置方法的資源占用。所設(shè)計(jì)的方法通過仿真和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證，表明了方法正確、可靠，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。
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