1.1研究課題的背景及意義
本課題來自于國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“龍門移動(dòng)式數(shù)控加工中心的橫梁同步磁懸 浮系統(tǒng)研究”(項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào):50805098)。
伴隨著現(xiàn)代科技的空前發(fā)展和控制理論不斷地完善,工業(yè)實(shí)踐生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展得到 了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。高精度精密儀器和高精度部件對(duì)加工工藝要求日益增加,傳統(tǒng)的 龍門數(shù)控機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代部件高精度的要求。而且傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工部件 時(shí)存在嚴(yán)重的摩擦,這種摩擦百害而無一利大大降低了加工部件的精度和橫梁推進(jìn)的 速度。隨著電磁懸浮技術(shù)的不斷成熟,將磁懸浮技術(shù)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床加工中心上已成 為當(dāng)今的熱點(diǎn)。當(dāng)電磁力與橫梁重力平衡時(shí)移動(dòng)橫梁會(huì)被懸浮起來,橫梁與導(dǎo)軌分離 從而消除了摩擦。電磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用可以使加工中心的精度達(dá)到傳統(tǒng)機(jī)械支撐技術(shù) 無法觸及的高度,其具有如下的特點(diǎn)[1_2]:
(1) 沒有任何摩擦,功率消耗低;
(2) 維修維護(hù)成本低,延長了加工中心的使用壽命;
(3) 加工時(shí)橫梁移動(dòng)時(shí)溫度低,噪聲小;
(4) 不需要任何潤滑劑減小摩擦,從而降低對(duì)環(huán)境的污染;
(5 )電磁懸浮系統(tǒng)的剛度調(diào)劑比較靈活且擁有調(diào)整自身阻尼的本領(lǐng)。
數(shù)控龍門加工中心的移動(dòng)橫梁采用的是由兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮的,且電磁 懸浮系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)的范例。系統(tǒng)啟動(dòng)懸浮過程以及進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后受到外界不確定性 擾動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生復(fù)雜的電磁懸浮系統(tǒng)耦合現(xiàn)象,分析耦合特性能、有效地解除耦合以及 如何控制解耦后單電磁懸浮系統(tǒng)以達(dá)到高精度懸浮的要求是我課題研究的主要內(nèi)容。 當(dāng)懸浮系統(tǒng)啟動(dòng)或穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)受到外界擾動(dòng)其中的一個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)會(huì)偏離原來的 平衡位置,由于耦合關(guān)系的存在必然會(huì)影響到其他電磁懸浮系統(tǒng)的正常工作,這樣一 來就會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的懸浮氣隙,使得加工工件的精確度的降低。為了解決耦合因 素對(duì)電磁懸浮系統(tǒng)的影響,采用解耦控制策略將兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個(gè)獨(dú)立的電磁懸浮系統(tǒng)。
本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
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2024-11
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