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1. 2. 3磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用

由于電磁懸浮技術(shù)具備無(wú)接觸這一優(yōu)點(diǎn)，因此消除了物體與物體之間不利摩擦的影響，可以延長(zhǎng)機(jī)械部件的使用周期，改善運(yùn)行狀況。因此它在工業(yè)加工、機(jī)械生產(chǎn) 和交通運(yùn)輸?shù)确矫嬗兄鴱V闊的應(yīng)用。

(1) 在機(jī)床上的應(yīng)用

傳統(tǒng)的龍門數(shù)控加工機(jī)床移動(dòng)橫梁與靜止的導(dǎo)軌存在摩擦，即使加入潤(rùn)滑劑或?qū)?軌與橫梁光滑度很高也不可避免摩擦。摩擦的存在大大制約了高精密部件加工的精確度，制約了我國(guó)軍事、航天事業(yè)的發(fā)展。如何消除摩擦提高加工精度成為非常棘手的問題。采用磁懸浮技術(shù)將橫梁懸浮起來(lái)使其與靜止的導(dǎo)軌分離開就可以完全消除摩擦。磁懸浮機(jī)床的特點(diǎn)如下：

1) 移動(dòng)橫梁與靜止的導(dǎo)軌分離為實(shí)現(xiàn)超高速運(yùn)行提供了可能，還可以有效降低摩擦代來(lái)的誤差影響，噪聲小、不發(fā)熱。

2) 磁懸浮機(jī)床不需要任何潤(rùn)滑劑來(lái)加快橫梁的移動(dòng)速度對(duì)環(huán)境污染小。

3) 橫梁移動(dòng)時(shí)不需要其他的機(jī)械，不需要機(jī)械連接運(yùn)行實(shí)時(shí)性好，穩(wěn)定性高，

魯棒性強(qiáng)。

文獻(xiàn)[6]將介紹了加工中心永磁同步直線電動(dòng)機(jī)水平導(dǎo)向系統(tǒng)中引用磁懸浮技術(shù) 后實(shí)現(xiàn)了動(dòng)子與導(dǎo)軌無(wú)接觸運(yùn)行從而消除了摩擦。文獻(xiàn)[7]說明了為了減少數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中直線電機(jī)的內(nèi)部摩擦實(shí)現(xiàn)無(wú)阻礙驅(qū)動(dòng)，引用磁懸浮技術(shù)設(shè)計(jì)出了一種新的永磁直線電動(dòng)機(jī)。這一新式的同步直線電機(jī)克服了因?yàn)槎帱c(diǎn)支撐增加裝置的復(fù)雜程度以及床體受熱容易致使變形而降低了加工精度的缺點(diǎn)。

(2) 磁懸浮軸承

磁懸浮軸承是操縱電磁場(chǎng)磁力將轉(zhuǎn)子懸浮起來(lái)，使轉(zhuǎn)子與定子徹底分離，并能進(jìn) 行高速運(yùn)轉(zhuǎn)的一種高能新式軸承。磁懸浮軸承的優(yōu)點(diǎn)是消除了任何機(jī)械摩擦節(jié)約了潤(rùn) 滑劑的成本，并且起支承作用的電磁力是可控的。因此相比與傳統(tǒng)軸承它擁有了無(wú)法相提并論的杰出性能。由于沒有任何的機(jī)械摩擦和損耗，所以降低了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能量的消耗和運(yùn)行時(shí)軸承的噪聲，使用壽命得到了延長(zhǎng)、減小了動(dòng)力損失、緩解了對(duì)環(huán)境的污染。其適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合。由于不需要用到潤(rùn)滑劑和密封系統(tǒng)，因此生態(tài)平衡不會(huì) 被破壞，所以可將其用到真空無(wú)菌，強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)和壓力或溫度等極端的工作條件下。磁懸浮軸承的應(yīng)用前景非常廣闊^[8]。文獻(xiàn)[9]說明了立式銑床主軸利用磁懸浮的技術(shù) 特點(diǎn)提升其運(yùn)行性能。軸承中引入磁懸浮技術(shù)成為了新型軸承單元，可將其應(yīng)用到并立式銑床中。

(3) 高速磁懸浮電機(jī)

高速磁懸浮電機(jī)(Bearing less Motors)是當(dāng)下比較新興研究課題，它是將磁懸浮軸承應(yīng)用到電機(jī)的高科技研發(fā)項(xiàng)目，它不僅擁有懸浮能力還具有自驅(qū)動(dòng)能力。它還不需要軸承對(duì)其進(jìn)行支撐，擁有輕小和臨界運(yùn)轉(zhuǎn)速度快的特點(diǎn)。不僅適用于超高速運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng) 合，而且也適用于小型甚至超小型場(chǎng)合。定子和轉(zhuǎn)子在其各自的勵(lì)磁場(chǎng)中感應(yīng)出了方向相反的力從而使轉(zhuǎn)子懸浮起來(lái)，同時(shí)還感應(yīng)出了推動(dòng)力使轉(zhuǎn)子在懸浮的狀態(tài)下運(yùn) 轉(zhuǎn)。最近幾年對(duì)磁懸浮電機(jī)的研究成為了各大院校的研究熱點(diǎn)，并有了一些成功的范例。如：生命醫(yī)學(xué)范疇中磁懸浮電機(jī)的應(yīng)用，振動(dòng)式和離心式兩種人工心臟磁懸浮血泵早已被國(guó)外成功地研發(fā)出來(lái)了，無(wú)任何機(jī)械摩擦的磁懸浮電機(jī)相比于普通電機(jī)不僅提升了使用效率，而且還防止了血細(xì)胞的損壞，從而消除了由此引起的血栓、容血和凝栓等問題。磁懸浮血泵的研發(fā)成功為心血管病患者治療病痛提供了可靠的方法，提

高了治愈后患者的生活質(zhì)量，對(duì)人類生命的延續(xù)具有重大的意義^[1°^]。

(4) 磁懸浮平臺(tái)

將平臺(tái)懸浮起來(lái)并用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，解除了絲杠的彈性形變和機(jī)械摩擦造成的影響，并且對(duì)多自由度的精確定位能夠較容易的實(shí)現(xiàn)。磁懸浮平臺(tái)不僅在機(jī)械加工中有廣泛應(yīng)用，還廣泛應(yīng)用在精密查找定位、微細(xì)精密加工、微電子器件制造等領(lǐng)域的微電機(jī)裝置中。在空間微重力領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)磁懸浮平臺(tái)可以被視為空間隔振器。近些年來(lái)已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者重點(diǎn)研究的課題，取得相當(dāng)多的科研成果^[11]。文獻(xiàn)[12]設(shè)計(jì) 出了以永磁力為基礎(chǔ)的磁懸浮移動(dòng)平臺(tái)，它只具有一個(gè)自由度。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！

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