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3.4仿真結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的有效性，利用MATLAB進(jìn)行仿真。圖3.3為數(shù)控加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制仿真圖。系統(tǒng)仿真參數(shù)如第二

章所示速度、氣隙交叉耦合同步控制仿真圖如圖3.3。

仿真i:耦合雙電懸浮系統(tǒng)有無采用速度、氣隙雙重交叉耦合同步控制器同步誤差仿真曲線比較。

圖3.4為數(shù)控加工中心單電磁懸浮系統(tǒng)受到500N的脈沖干擾力時(shí)耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)分別采用和不采用氣隙、速度交叉耦合同步控制時(shí)雙電磁懸浮系統(tǒng)同步誤差仿真曲線對(duì)比圖。圖中曲線1為沒有采用任何控制器的同步誤差曲線，曲線2為采用了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制時(shí)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的同步誤差仿真曲線。

由圖3.4可知米用氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制相比于沒有米用任何控制器時(shí)可以很好地減小兩個(gè)耦合電磁懸浮系統(tǒng)的同步誤差。

仿真2:耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)其中一個(gè)懸浮系統(tǒng)受到500N階躍擾動(dòng)時(shí)同步誤差仿真曲線。

由圖3.5可知?dú)庀丁⑺俣冉徊骜詈贤娇刂破魇沟秒p電磁懸浮系統(tǒng)在受到500N 階躍擾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的同步誤差非常小，且能快速的重新回到同步運(yùn)行狀態(tài)。

仿真3:當(dāng)雙電磁懸浮系統(tǒng)的其中一個(gè)懸浮系統(tǒng)受到500N周期為4秒擾動(dòng)時(shí)仿真。

由圖3.6可知受到周期擾動(dòng)時(shí)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)仍能使同步誤差達(dá)到l(T⁵m內(nèi)，

且能快速的回到平衡位置，因此證明了控制器使得雙懸浮系統(tǒng)受到周期擾動(dòng)時(shí)同步誤差仍然很小。

3. 5本章小結(jié)

數(shù)控龍門加工中心懸浮的機(jī)械橫梁是由雙電磁懸浮系統(tǒng)共同控制，因此本章對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合狀況進(jìn)行了分析。通過對(duì)兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的受力分析并利用牛頓第二定律推導(dǎo)出兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的耦合定量關(guān)系。耦合的存在并不都是不利的，由于兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)由機(jī)械橫梁連接在一起，所以可以使兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)具有強(qiáng)迫的協(xié)調(diào)同步性能，利用機(jī)械耦合可以提高兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)的同步性能提高加工精度。在耦合存在的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了氣隙、速度雙重交叉耦合同步控制來降低兩個(gè)懸浮系統(tǒng)的同步誤差。仿真結(jié)果表明氣隙、速度交叉耦合同步控制可以很好地減小兩個(gè) 懸浮系統(tǒng)懸浮氣隙的同步偏差。

本文采摘自“數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！ >

標(biāo)簽：龍門加工中心加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心

分類：加工中心

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