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2. 3. 2傳統(tǒng)PLC的工作原理

傳統(tǒng)PLC采用“循環(huán)掃描，順序執(zhí)行”的工作方式，即在每一次掃描周期內(nèi)都要完成輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，然后進(jìn)行新一輪的掃描任務(wù)^[33]，傳統(tǒng)PLC的工作過程如圖2.8所示。

傳統(tǒng)PLC的工作原理如下：

在輸入采樣階段，PLC讀取所有輸入端子的狀態(tài)存儲到輸入映像寄存器中，并保持到下一次輸入采樣階段；在用戶程序執(zhí)行階段，CPU分別讀取輸入映像寄存器、輸出映像寄存器、內(nèi)部元件寄存器中的軟邏輯狀態(tài)，按照用戶程序指令依次計算每一梯級的軟邏輯的狀態(tài)，最后將結(jié)果保存在輸出映像寄存器中；在輸出刷新階段，PLC將所有輸出映像寄存器中的狀態(tài)輸出到輸出鎖存電路中，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換后輸出對應(yīng)PLC輸出端口，然后驅(qū)動用戶設(shè)備動作。完成上述階段后， PLC返回輸入采樣階段，繼續(xù)進(jìn)行循環(huán)掃描，直至PLC停機(jī)。

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標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機(jī)床五軸加工中心

分類：加工中心

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