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2. 4.3軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的組成

軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)是運(yùn)行在RTSS環(huán)境的實(shí)時(shí)應(yīng)用程序，用于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn) 行處理，將運(yùn)算結(jié)果輸出來(lái)控制外部元件的通斷，主要由以下模塊組成：

系統(tǒng)管理模塊

系統(tǒng)管理模塊是軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的“核心”，用于執(zhí)行用戶(hù)程序前對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行分配、建立運(yùn)行環(huán)境，在每個(gè)掃描周期內(nèi)對(duì)任務(wù)線(xiàn)程進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控等等。

程序執(zhí)行模塊

程序執(zhí)行模塊通過(guò)讀取用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)指令、調(diào)用PLC系統(tǒng)所提供的指令函數(shù)完成相應(yīng)的運(yùn)算，并向存儲(chǔ)模塊申請(qǐng)局部存儲(chǔ)空間，是軟PLC系統(tǒng)控制功能實(shí)現(xiàn)的主體。

存儲(chǔ)模塊

存儲(chǔ)模塊是軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的一個(gè)重要模塊，負(fù)責(zé)管理軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的指令存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及用戶(hù)程序存儲(chǔ)，并在用戶(hù)程序運(yùn)行過(guò)程中向其它模塊提供數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的接口。

通信接口模塊

通訊接口模塊是數(shù)控系統(tǒng)程序之間通訊的通道，用于軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)與開(kāi) 發(fā)系統(tǒng)、軟CNC、人機(jī)界面HMI以及其它第三方程序的進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其中與開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的通訊主要是在軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)將目標(biāo)代碼下載到用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)。

I/O接口模塊

I/O接口模塊是軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)與硬件I/O板卡或接口設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通道，用于讀取外部數(shù)據(jù)，并將軟元件的狀態(tài)輸出，最終驅(qū)動(dòng)目標(biāo)元件實(shí)現(xiàn)控制功能。

2. 5本章小結(jié)

通過(guò)對(duì)軟PLC系統(tǒng)運(yùn)行軟、硬件平臺(tái)的比較，本文選擇了能充分發(fā)揮PC機(jī) 功能的基于PC的控制方案，以WindowsXP+RTX5.0實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為軟PLC 的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行平臺(tái)，解決了軟PLC實(shí)時(shí)性不足的問(wèn)題；通過(guò)分析PLC控制模塊在五軸數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)中的位置和功能、以及傳統(tǒng)PLC的組成及原理，在參照IEC61131-3有關(guān)可編程控制器的軟件模型及軟件模塊化思想設(shè)計(jì)了五軸數(shù)控加工中心軟PLC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要介紹。

本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！