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4.4 PLCI/O接口軟件設(shè)計

4. 4.1 PLCI/O接口軟件流程

PLCI/O接口軟件要完成兩個任務(wù)：一是根據(jù)主站MDT報文信息配置I/O接口系統(tǒng)參數(shù)，完成初始化；二是在周期通訊過程中將I/O輸入模塊采集的數(shù)據(jù)編輯成AT報文發(fā)送給主站，并讀取主站MDT報文數(shù)據(jù)寫入I/O接口 DPRAM存儲區(qū)，完成數(shù)據(jù)交換。因此可分為I/O接口初始化和周期通訊兩個部分。

4.4.2 PLCI/O接口初始化

PLCI/O接口初始化分為參數(shù)初始化和通訊初始化兩部分：

參數(shù)初始化

參數(shù)初始化主要是對I/O接口的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置，包括：參數(shù)加載與校驗, DM9000初始化以及DPRAM初始化三部分。其中參數(shù)加載與校驗是對系統(tǒng)缺省參數(shù)、自定義參數(shù)進(jìn)行配置，對時間和地址參數(shù)進(jìn)行校驗；控制器DM9000初始化是對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件進(jìn)行配置，使它能夠正常收發(fā)報文，包括：設(shè)定物理地址、設(shè)置接收報文緩沖區(qū)大小等等；DPRAM存儲區(qū)初始化則是將主站配置的系統(tǒng)參數(shù)寫入到對應(yīng)內(nèi)存單元。

通訊初始化

通訊初始化是一個循環(huán)過程，包括CPO、CPI、CP2、CP3四個階段，通訊初始化完成后轉(zhuǎn)入CP4周期通訊階段。CP0~CP3階段完成了主從站非周期數(shù)據(jù)的傳遞。

4.4. 3通訊初始化（CP0~CP3)

通訊初始化的四個階段分別有不同的任務(wù)：

CP0通訊階段

在CP0階段，SERCOS-III主站會連續(xù)發(fā)送100次表征通信階段0的MDT

報文，從站讀取各自數(shù)據(jù)并在AT數(shù)據(jù)域中增加從站地址后轉(zhuǎn)發(fā)，最后以應(yīng)答報文AT響應(yīng)主站。若主站收到100個AT報文且內(nèi)容一致，則向從站發(fā)出“向 CP1轉(zhuǎn)換”指令，準(zhǔn)備進(jìn)入下一個通訊階段；否則切換至NRT(Non real-time Mode，非實時模式)狀態(tài)。

CP1通訊階段

在CP1階段，主站核查當(dāng)前所有從站的配置、判斷SERCOS-III從站是否能轉(zhuǎn)換為更高層的通訊階段。從站通過讀取服務(wù)通道中斷標(biāo)志INT_SC_n (其中n 為服務(wù)通道號，取值范圍：〇~7)的狀態(tài)，執(zhí)行n通道的非周期數(shù)據(jù)通訊。

CP2通訊階段

在CP2階段，SERCOS-III主站向各從站發(fā)送周期通訊所需配置的參數(shù)，包括：周期通訊的時間槽、定時器的設(shè)定值、反饋采樣時間等等。然后執(zhí)行“CP3 轉(zhuǎn)換檢查”指令，表明當(dāng)前所處狀態(tài)。

CP3通訊階段

在CP3階段，從站對CP4階段的部分參數(shù)進(jìn)行配置，并使先前配置的所有參數(shù)處于有效狀態(tài)，然后執(zhí)行“CP4轉(zhuǎn)換檢查”指令，激活主從通訊的同步狀態(tài)標(biāo)志位，準(zhǔn)備進(jìn)行周期通訊。

4.4. 4周期通訊階段CP4

I/O接口完成初始化，進(jìn)入CP4周期數(shù)據(jù)傳輸階段，此時從站內(nèi)部定時器開始計數(shù)，按照CP2階段設(shè)置的時間槽定期產(chǎn)生中斷，觸發(fā)中斷服務(wù)程序，在t₂時刻，主站向PLCI/0從站雙口 RAM緩沖區(qū)發(fā)送MDT報文，從站微處理器 AT91RM9200讀取并執(zhí)行MDT報文中指令，把數(shù)據(jù)值傳送至I/O模塊相應(yīng)輸出端子，并將新采集的數(shù)據(jù)編輯成AT報文發(fā)送給主站，完成數(shù)據(jù)交換任務(wù)。

本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！

標(biāo)簽：加工中心數(shù)控加工中心 CNC加工中心數(shù)控機(jī)床五軸加工中心

分類：加工中心

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