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5.同步控制回路

所謂同步控制，是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行機構(gòu)時，使它們在運動過程中位置保持同步。實際上，同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)的負載發(fā)生變動時，要使它們保持同步，并非易事。為了實現(xiàn)同步，通常采用以下方法:

①使流人和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一定;

②利用機械連接使各執(zhí)行機構(gòu)同步動作;

③測出執(zhí)行機構(gòu)的實際負載，并對流人和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量進行連續(xù)控制。

下面介紹利用上述方法構(gòu)成的各種同步控制回路:

5. 1利用節(jié)流閥的同步控制回路

最簡單的氣缸速度控制方法是采用調(diào)速閥進行出口節(jié)流調(diào)速。圖5. 59為.使用出口節(jié)流調(diào)速閥3, 4, 5, 6的簡單同步控制回路。采用這種同步控制方法，如果氣缸缸徑相對于負載足夠大，工作壓力足夠高，則可以取得一定程度的同步效果。此外，在圖5. 59所示回路中，只使用了一只電磁閥7，如果使用兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨立，相互之間不受影響，則同步控制效果會便好些。但上述同步方法都不能適應(yīng)負載F}和凡的變化較大的·場合，即當(dāng)負載變化時，同步精度要降低。

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5. 2利用氣一液聯(lián)動缸的同步控制回路

對于負載在運動過程中有變化，且要求運動平穩(wěn)的場合，的效果。圖5. 60所示為用氣一液聯(lián)動缸構(gòu)成的同步控制回路。使用氣一液聯(lián)動缸可取得較好圖5. 60平臺上作用了兩個不相等的負載F1和F2，為使平臺水平地上下移動，使用了由串聯(lián)型氣一液聯(lián)動缸組成的同步回路。當(dāng)回路中的電磁閥3的A側(cè)通電時，壓力氣體經(jīng)過管路7流人氣一液聯(lián)動缸1, 2的氣缸中，克服負載F1和凡推動活塞上升。此時.，在從梭閥7來的先導(dǎo)壓力作用下，常開型二通閥關(guān)閉.，使氣一液缸1的油缸上腔的油被壓人氣一液缸2油缸的下腔，氣一液缸2的油缸上腔的油被壓人氣一液缸1的油缸下腔，從而使它們保持同步上升。同樣.，當(dāng)電磁閥3的B側(cè)通電時，可使氣一液聯(lián)動缸向下的運動保持同步。